H02-第二代鴻蒙智能座艙實(shí)訓車(chē)

一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介

       第二代鴻蒙智能座艙實(shí)訓車(chē)（SeaIOT-CAR-05）是一款基于鴻蒙操作系統定制開(kāi)發(fā)的智能座艙實(shí)驗實(shí)訓系統，該系統模擬智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)大腦，是云計算、大數據、人工智能、智聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)駕駛、國產(chǎn)鴻蒙系統等新一代信息技術(shù)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)教育領(lǐng)域的創(chuàng )新應用成果，整個(gè)智能座艙由一部純電動(dòng)汽車(chē)改裝而成。包括智能駕駛實(shí)訓系統、鴻蒙智能座艙實(shí)訓系統、路況模擬虛擬仿真系統和線(xiàn)控底盤(pán)數據采集系統4大部分組成。第二代鴻蒙智能座艙實(shí)訓車(chē)既可進(jìn)行實(shí)驗實(shí)訓，也支持開(kāi)展二次開(kāi)發(fā)，更可完成無(wú)人駕駛，是本科人工智能、電子信息工程、車(chē)輛工程、自動(dòng)化以及計算機科學(xué)與技術(shù)專(zhuān)業(yè)，高職高專(zhuān)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)、汽車(chē)電子技術(shù)、汽車(chē)檢測與維修技術(shù)、新能源汽車(chē)技術(shù)、智能交通技術(shù)運用、汽車(chē)運用與維修技術(shù)等專(zhuān)業(yè)。

二、課程資源

序號	名稱(chēng)	實(shí)驗內容
1.	鴻蒙自動(dòng)駕駛實(shí)訓系統概述（1課時(shí)）	任務(wù)1：系統概述、組成結構、網(wǎng)絡(luò )拓撲 任務(wù)2：系統關(guān)鍵技術(shù)及發(fā)展前景
2.	底盤(pán)線(xiàn)控系統實(shí)訓（4課時(shí)）	任務(wù)1：底盤(pán)線(xiàn)控系統概述 任務(wù)2：CAN通信線(xiàn)控系統協(xié)議說(shuō)明 任務(wù)3：車(chē)載燈光開(kāi)關(guān)測試 實(shí)驗1：底盤(pán)線(xiàn)控系統采集控制實(shí)驗
3.	超聲波雷達傳感器基礎應用實(shí)驗（4課時(shí)）	任務(wù)1：超聲波傳感器概述與探測原理 任務(wù)2：超聲波激光雷達的分類(lèi) 實(shí)驗1：超聲波車(chē)前障礙物檢測實(shí)驗
4.	毫米波雷達參數配置實(shí)驗（8課時(shí)）	任務(wù)1:毫米波雷達的技術(shù)原理 任務(wù)2:毫米波雷達在智能汽車(chē)中的應用 任務(wù)3:毫米波雷達產(chǎn)品及選用標準與性能要求 任務(wù)4：毫米波雷達CAN數據讀取分析 任務(wù)5：基于毫米波雷達的FCW 實(shí)驗1：毫米波雷達危險目標識別實(shí)驗 實(shí)驗2：雷達傳感器和線(xiàn)控執行聯(lián)動(dòng)實(shí)驗
5.	激光雷達實(shí)驗：（8課時(shí)）	任務(wù)1:激光雷達概述與探測原理 任務(wù)2:激光雷達的分類(lèi) 任務(wù)3:激光雷達成像技術(shù)的分析與對比 任務(wù)4:激光雷達在智能汽車(chē)中的應用 任務(wù)5:激光雷達的拆裝與標定實(shí)訓 任務(wù)6:基于激光雷達障礙物識別算法實(shí)訓 實(shí)驗1:激光雷達的發(fā)射與接收系統實(shí)訓
6.	組合導航相關(guān)實(shí)驗：（8課時(shí)）	任務(wù)1：衛星導航定位系統認知 任務(wù)2：慣性導航傳感器認知 任務(wù)3：高精度 MEMS組合慣性導航設置及數據讀取實(shí)驗 任務(wù)4：超聲波參數設置及輸出認知實(shí)驗
7.	智能攝像頭識別種類(lèi)及識別效果認知實(shí)驗：（16課時(shí)）	任務(wù)1：攝像頭的分類(lèi)及在智能汽車(chē)中的應用 任務(wù)2：光學(xué)成像系統原理及攝像頭工作原理 任務(wù)3：攝像頭選用標準與性能要求 任務(wù)4：智能攝像頭的感光芯片與算法芯片認知 任務(wù)5：智能攝像頭的安裝與調試實(shí)訓 任務(wù)6：智能攝像頭配置及內參標定實(shí)訓 任務(wù)7：基于機器視覺(jué)的車(chē)道線(xiàn)、行人識別 任務(wù)8：基于機器視覺(jué)的交通路標識別 任務(wù)9：基于YOLO目標檢測算法的司機疲勞檢測
8.	鴻蒙車(chē)載環(huán)境設備開(kāi)發(fā)（12課時(shí)）	任務(wù)1：鴻蒙操作系統概述、分類(lèi)、應用及前景 任務(wù)2：鴻蒙設備端Ubuntu虛擬機開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建 任務(wù)3：鴻蒙設備端車(chē)載環(huán)境采集接入IOTDA實(shí)驗 任務(wù)4：鴻蒙應用端開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建 實(shí)驗1：鴻蒙移動(dòng)端車(chē)載燈光遠程操控實(shí)驗 實(shí)驗2：鴻蒙手機貼近車(chē)身自動(dòng)控制實(shí)驗 實(shí)驗3：基于OpenHarmony的線(xiàn)控數據接入IoTDA平臺 實(shí)驗4：基于OpenHarmony的雷達數據接入IOTDA平臺 實(shí)驗5：基于華為IoTDA的harmonyOS移動(dòng)端遠程控制 實(shí)驗6：基于華為ModelARTS平臺的手勢識別 實(shí)驗7：基于華為ModelARTS平臺的行人檢測 實(shí)驗8：基于華為ModelARTS平臺的交通燈識別 實(shí)驗9：基于華為ModelARTS平臺的交通路標識別

三、案例實(shí)景